Self-assembly and dynamic reconfiguration are fundamental to designing nanostructured fluids with tunable microstructures. In this work, the three-dimensional microstructures of a dilute suspension of magnetic Janus colloids with a magnetic dipole laterally displaced from their center were studied using Brownian dynamics simulations. Microstructure and aggregation properties—including mean...
We present an analytical method for determining the quarter-half-quarter (QHQ) wave-plate settings required to implement a prescribed $\mathrm{U}(2)$ polarization transformation, up to a physically irrelevant global phase. The method addresses the inverse problem in which the desired operation is specified as a unitary matrix rather than by Euler angles or optical-element orientations. By...
The second-order optical susceptibility of semiconductors $\chi_{ijk}^{(2)}$ finds application in metrology, spectroscopy, telecommunications, material characterization, and quantum information. Pioneering calculations of $\chi_{ijk}^{(2)}$ utilized non-orthogonal Gaussian orbitals centered at atoms. That formulation transitioned into plane-wave-based algorithms as time went by. As of late,...
La propagación electromagnética en la banda ISM(Industrial, Scientific and Medical)de 2.4 GHz en interiores está condicionada por la multitrayectoria, la difracción, la reflexión y la atenuación dependiente del material. Este trabajo caracteriza experimentalmente una antena Yagi-Uda de fabricación propia (18 elementos: 16 directores, un elemento activo tipo lazo y un reflector) mediante un...
Resumen: Se presenta el modelamiento y simulación de un sistema robótico híbrido destinado a tareas de inspección y mantenimiento en estructuras modulares confinadas, mediante la integración de un modelo dinámico basado en Newton–Euler, control PID y un algoritmo bioinspirado de optimización energética denominado Adaptive Sloth Energy Optimization Algorithm (ASEOA). El algoritmo optimiza fuera...
Este trabajo presenta la construcción de un arreglo de bobinas de Helmholtz para demostrar de forma experimental la Ley de Biot-Savart. Se diseñó y construyó una maqueta con dos bobinas idénticas, separadas de tal manera que generan un campo magnético uniforme en el punto central entre ellas. Al variar la corriente eléctrica inyectada al sistema, se midió el campo magnético resultante,...
El proyecto propone una solución tecnológica para la recolección de muestras de microplásticos en un ambiente costero a través del diseño, desarrollo e implementación de un robot terrestre TOBEN. El prototipo integra un sistema de locomoción mediante orugas, para un mejor desplazamiento en superficies arenosas; un mecanismo de transporte de arena; un tamizador con un mecanismo biela-balancín;...
Electricity generation from fossil fuels is a major source of air pollution and greenhouse gases, contributing to respiratory and cardiovascular disease. Wind energy offers a low-impact renewable alternative, though its exploitation depends on fluid mechanics principles and physical conversion limits.
This work develops a MATLAB/Python model to estimate exploitable power and energy output...
La geomática espacial se sustenta en los principios fundamentales de la física para la medición, representación y análisis del espacio terrestre y su entorno. Su estudio abarca la mecánica orbital de los satélites artificiales, la propagación de ondas electromagnéticas a través de las capas atmosféricas —afectadas por la refracción y el retraso troposférico/ionosférico—, y los efectos de la...
El Microscopio Acústico de Campo Cercano (MACC) permite detectar señales acústicas extremadamente débiles generadas por un menisco de agua nanométrico ubicado entre una sonda oscilante y una superficie, figura 1. El principal objetivo de esta investigación es estudiar una estrategia mecánico-acústica para incrementar la señal detectada en un Microscopio Acústico de Campo Cercano (MACC), basada...
El proyecto comprende cuatro módulos metodológicos:1. Fundamentos y ModeloDesacoplamiento de las ecuaciones de Navier-Cauchy mediante la descomposición de Helmholtz en ecuaciones de onda escalares independientes (ondas P y S):$$\mathbf{u} = \nabla\Phi + \nabla\times\mathbf{H}, \qquad \nabla^2 \Phi = \frac{1}{c_1^2} \frac{\partial^2 \Phi}{\partial t^2}, \qquad \nabla^2 \Psi = \frac{1}{c_2^2}...
